- 演讲摘要
国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》，为智能网联汽车发展提供了顶层设计，到2025年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。已经规模化应用的Day I 数据集主要针对辅助驾驶，没有充分考虑车路协同的高级自动驾驶需求（L4/L5），已有消息不适合自动驾驶车辆需要。
本标准针对L4、L5高等级自动驾驶中的障碍物感知、轨迹决策、通行控制、数据更新等车路协同应用，研究车路间交互的数据内容，目的是依靠路侧和车侧的感知、处理能力和车路通信技术，实现车路协同的L4、L5自动驾驶，增强自动驾驶车辆感知、决策和控制能力，提升自动驾驶车辆的通行效率、安全性、环境适应性。主要包括：
参考国内相关标准的架构，定义基于车路协同的L4/L5自动驾驶系统组成和系统内交互；
基于车路协同的L4/L5自动驾驶应用层数据交互内容，在兼容现消息集基础上扩展原有消息内容或新增消息。
