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572 2020-08-26

演讲嘉宾

讲师:张珠华

单位:百度集团

国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》,为智能网联汽车发展提供了顶层设计,到2025年,系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。已经规模化应用的Day I 数据集主要针对辅助驾驶,没有充分考虑车路协同的高级自动驾驶需求(L4/L5),已有消息不适合自动驾驶车辆需要。

本标准针对L4、L5高等级自动驾驶中的障碍物感知、轨迹决策、通行控制、数据更新等车路协同应用,研究车路间交互的数据内容,目的是依靠路侧和车侧的感知、处理能力和车路通信技术,实现车路协同的L4、L5自动驾驶,增强自动驾驶车辆感知、决策和控制能力,提升自动驾驶车辆的通行效率、安全性、环境适应性。主要包括:

参考国内相关标准的架构,定义基于车路协同的L4/L5自动驾驶系统组成和系统内交互;

基于车路协同的L4/L5自动驾驶应用层数据交互内容,在兼容现消息集基础上扩展原有消息内容或新增消息。 

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