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面向智能车辆决策辅助的多尺度场景风险识别与预测技术
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利用最新视觉基础探索驾驶场景理解
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服务于端到端智驾测试的整车在环智驾实验平台开发-
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面向自动驾驶测试的逻辑-具体场景生成方法:高斯混合与马尔科夫蒙特卡洛采样相结合
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