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面向智能车辆决策辅助的多尺度场景风险识别与预测技术
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范睿
利用最新视觉基础探索驾驶场景理解
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陈明洁
服务于端到端智驾测试的整车在环智驾实验平台开发-
2024-11-12
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感知真值数据和自动驾驶大模型中间结果对齐
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端到端智能驾驶技术的应用实践
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深度强化学习在交通仿真模拟中的应用
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考虑感知不确定性的智能车辆仿人化决策规划
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新能源重卡的智能化之路
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基于实时交通信息的纯电动汽车车速优化控制与能量管理策略研究
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李鹏辉
面向自动驾驶测试的逻辑-具体场景生成方法:高斯混合与马尔科夫蒙特卡洛采样相结合
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杨雪珠
融合SOTIF的V字开发流程白皮书发布
2024-11-12
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郑建明
基于紧急驾驶模型的自动驾驶汽车安全性测试评估研究
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