视频面向智能驾驶的高性能线控底盘关键技术 收藏
摘要：
论坛简介
随着智能驾驶技术不断演进，线控底盘作为智能汽车核心执行系统，正面临从“被动响应”向“主动协同”的深度转型。高性能线控底盘不仅承载着“驱动—制动—转向—悬架”等多系统的感知与执行任务，更是保障整车操稳性、舒适性与安全性的基础枢纽。如何在复杂动态工况下实现底盘各子系统的解耦控制与协同融合，如何应对线控系统在长期运行中的退化，已成制约智能驾驶大规模落地的关键技术瓶颈。
本论坛以“面向智能驾驶的高性能线控底盘关键技术”为主题，邀请来自高校、科研院所及企业的知名专家学者和工程实践者，共同围绕系统集成、解耦机制、智能感控、运行安全等核心议题，分享最新研究进展与工程经验。论坛旨在搭建底盘智能化领域的高水平交流平台，推动智能驾驶技术与线控底盘系统的融合创新，为构建更安全、更智能、更可靠的未来交通提供关键支撑。
论坛发起人
邬明宇，中国汽车工程学会会员，上海交通大学机械与动力工程学院助理研究员。
本科毕业于哈尔滨工业大学航天学院（2018），硕士毕业于德国亚琛工业大学汽车工程系（2019），博士毕业于清华大学车辆与运载学院（2023），目前在上海交通大学机械与动力工程学院从事助理研究员工作。
针对车辆空气悬架系统动力学以第一作者发表了《Journal of Sound and Vibration》等SCI论文5篇、《机械工程学报》等EI中文期刊论文5篇；以第一发明人申请/授权发明专利11项；参编专著《车辆半主动悬架控制设计》。申请人于2022年在清华大学获得博士生国家奖学金，于2024年获得日内瓦发明金奖，于2024年作为指导教师获得第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛第一名。
正主持国家自然科学基金青年基金、国家资助博士后研究人员计划项目、清华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室一般项目等四个纵向课题以及两个企业横向课题。获得2024年中国智能交通协会科技进步二等奖等荣誉。
作者
邬明宇
上海交通大学
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